世界即时：【高端访谈】时空智能技术为新基建注入新动能——访中国工程院院士刘经南

新华财经上海9月29日电（记者 王鹤）时空智能时代来了——从深海到高空，从地下到路面，时空智能带来的精准时间和空间位置信息及其相关管控能力，将赋能工业制造、交通出行、社会管理等方方面面。当下最热的智能网联汽车及相关新基建，更是依赖时空智能技术的应用来实现充分安全的自动驾驶。

时空智能到底是什么？如何落地应用？怎样赋能出行产业？带着这些问题，记者专访了时空智能领域的权威专家，中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南。

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时空信息赋能出行产业

刘经南告诉记者，时空智能包括定位、导航和测时等能力的感知、认知、决策和改造环境行为的能力。“时空智能可以通过对精准的时间和位置的调控管制，实现生产过程的安全和制造流程的精准。也就是说，时空智能将成为高新技术提升经济发展质量的一个重要新抓手。”

时空智能技术是一种融合了时空智能和人工智能的定位、导航、测时技术。海面、海底、海中间，高空、深空环境下运行的各种交通工具，它们的导航定位都需要智能时空技术来支持。

现代的时空智能技术和信息交流技术结合的最重要应用技术是“5G+北斗”：现代的信息交流技术5G基础设施和构建时空位置技术成为基础设施的北斗卫星系统相融合，将促进数字化走向智能化。

刘经南说，时空智能技术可以有效解决“衣食住行”中“行”的需求。国家发改委预计，到2025年中国智能汽车有望达到2800万辆，智能汽车涉及到的自动驾驶技术将成为时空智能技术的一个重要发展机遇。

比如，“5G+北斗”可以转化出高精度时空位置服务。北斗卫星定位精度只能达到5米，而“5G+北斗”融合后的地基增强系统则可以提供厘米、毫米级的位置动态服务和纳秒级的时间同步服务。因此，“5G+北斗”可助力从高铁网到公路上的车联网，实现车与路协同、车与人协同、车与车协同，进而实现聪明的车与智慧的路协同，给高铁运行和汽车自动驾驶安全带来更多保障。

刘经南说：“智能交通工具除了运行安全外，还需要信息安全。这些安全底线要求未来智能驾驶、信息传递的速度更快更精准，精确到微秒级、纳秒级，如此，控制飞机、汽车这类高速运行的交通工具才能够保证运行安全。”

刘经南告诉记者，这几年，不少投资机构、企业负责人前来交流，他们对时空智能相关技术都非常关注。在汽车领域，包括汽车本身和相关基础设施建设，如道路、车联网，还有未来的交通运输管理等，都涉及到精准位置、精准时间。作为科研工作者，其也感受到相关技术的热度。

时空智能技术赋能三大基础设施

随着汽车的智能化电动化快速发展，自动驾驶和万物互联成为产学研机构和大众共同关注的焦点。

刘经南告诉记者，自动驾驶和万物互联最能体现如何应用时空智能来解决交通和资源环境的智能感知认知和智慧决策管控问题。

自动驾驶未来关注的方向是依靠AI、视觉、雷达、GNSS等协同合作，让汽车在没有任何人类主动操作的情况下自动安全行驶。

L3级及以上的实时环境感知的主体由人变为自动驾驶系统，自动驾驶对安全性和稳定性有近乎苛刻的要求，要求精确实时定位定速度，动态变化的实时道路场景感知与高精地图必须能匹配一致。

“实现完全自动化、智能化、舒适化的出行，需要一系列公共基础设施去提供技术支持。”刘经南说，有三大重要的基础设施：

第一，是智能网联汽车本身。一辆智能移动终端是能在行驶过程中实现场景数据采集处理与交互的基础设施。智能网联汽车本身能够感知车况状态、外界环境情况，并同时拥有联网功能。

第二，车联网，实现“聪明的车+智慧的路”。“与特斯拉的单车智能不同，中国的自动驾驶路线提出，不要把所有的负担都放到车上，要把一部分交给基础设施，建设实现道路感知体系。车联网将车、路、人等交通参与者的信息节点打通，实现车车、车路、车人等之间的动态实时信息交互，不仅全面提升自动驾驶整体安全性，也降低了对昂贵高性能探测传感器的需求压力，有利于自动驾驶的产业化落地。”

第三，是高精地图。这是不受干扰的“上帝之眼”。导航电子地图能够规划路径，但无法控制车辆。到自动驾驶乃至无人驾驶阶段，控制汽车的是机器，高精地图要依据静态和动态变化的地图要素为车辆行驶提供控制参数。

“由机器控制就需要为汽车提供安全冗余保障，保证汽车在雨雪、大雾等极端环境下，或者在车辆拥堵、人员密集的复杂道路上，或者在隧道、地下停车场等即便是北斗信号覆盖不到的情况下，照样能够安全行驶。”刘经南说，这是一个挑战，高精地图在这种环境下能够让汽车跟环境实时交互、匹配以后实现安全行驶的目标，成为自动驾驶的最后保障。

“自动驾驶的三大基础设施，都需要时空智能技术赋能。”刘经南说，给智能网联汽车、车联网和高精地图以精准时空位置，实现厘米级导航定位、环境感知、路径规划与决策控制，才能实现完全的汽车自动驾驶。

为加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程，刘经南建议，一，制定高精地图技术标准体系尤其是国家级标准规范，建立高精地图配套法规。

二，推动高精地图应用试点及有序开放，为规模应用提供参考路径与示范模式。有序开放高精地图生产应用所涉道路，最终覆盖全国公共道路。

三，适当放开企业权限及划设和流程。加快开展高精地图自动化智能化行政审核技术研究，建立高精地图快速审查机制。

此外，还应建立国家级认证的高精地图公共平台，创新事故责任划分与保险理赔新型机制和法规体系及相应配套运管软硬件设施。

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